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水泥提升機機頭機尾焊接生產(chǎn)線
占地面積：長度：38m 寬度：8m 高度：8m（工作站7米含除塵管道8米）；FANUC六軸焊接機器人搭配三軸龍門軌道，配備頭尾式變位機和自動夾緊裝置，操作工序簡便，生產(chǎn)效率高。
關(guān)鍵技術(shù)點
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?占地面積：生產(chǎn)線占地面積為38米 x 8米 x 8米（工作站高度7米含除塵管道8米）。
?機器人配置：配備兩臺6軸焊接機器人，每臺機器人負責一個工位的焊接任務。
?激光跟蹤器：配備兩臺激光跟蹤器，用于實時監(jiān)測工件的位置和姿態(tài)，確保焊接路徑的**性。
?XYZ三軸龍門式天軌：龍門式天軌能夠在X、Y、Z三個方向上自由移動，為機器人提供更大的工作范圍，提高了系統(tǒng)的靈活性。
?賓采爾水冷焊槍：采用高性能的賓采爾水冷焊槍，確保焊接過程穩(wěn)定可靠。
?隨行夾具：機尾殼體隨行夾具采用平板式固定，工件采用手動螺栓和壓塊鎖緊在夾具底板上，夾具底板上有定位銷和U型卡槽，升降臺車將工件送到變位機上放下，變位機上夾緊機構(gòu)自動夾緊。
?變位機：變位機能夠在工件周圍進行連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得機器人能夠從不同角度接近工件，實現(xiàn)連續(xù)焊接。變位機上設(shè)有自動夾緊機構(gòu)，能夠自動夾緊工件。
焊接機器人工作流程
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人工吊裝產(chǎn)品至上料臺 → 升降臺車到上料臺底部 → 升降臺車將工件頂起 → 升降臺車將工件運至焊接變位機 → 升降臺車將工件放下 → 變位機上自動夾具夾緊，且變位機傳感器對夾具進行識別 → 升降臺車移開 → 機器人調(diào)用識別工件的對應焊接程序?qū)ぜM行焊接 → 升降臺車到焊接位，自動夾具打開 → 升降臺車頂起工件 → 升降臺車將工件放置下料臺 → 升降小車到上料臺搬運下一個工件。
焊房配置：
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?擋弧光：采用紅色半透明防弧光亞克力板，有效阻擋焊接過程中產(chǎn)生的強烈光線，保護操作人員的眼睛。
?尺寸：焊房尺寸為寬8米 x 長9米 x 高7米，確保有足夠的空間容納焊接機器人和工件。
結(jié)語
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機尾殼體機器人焊接生產(chǎn)線通過采用先進的自動化焊接技術(shù)，不僅提升了機尾殼體的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還充分發(fā)揮了自動化焊接的優(yōu)勢，為制造業(yè)帶來了更高的生產(chǎn)效率和更低的成本。我們致力于不斷創(chuàng)新和完善焊接技術(shù)，以滿足客戶對高品質(zhì)、高效率焊接解決方案的需求。
